主要角色 孫悟空

• • 故仔嘅主角，可以話角色中最強嘅一位，同比達係死敵亦係出生入死嘅朋友。
  • 比達等（純種）撒亞人叫佢做「格古洛」
• 莊子
  • 身材好好嘅一個女人，係比達嘅老婆，經營膠囊公司。
• 無限（無閑）
  • 18號嘅老公，係悟空嘅好朋友，細個時可以同悟空過兩招。
  • 自從悟空變到超級撒亞人後兩個人嘅實力差距以幾何級數拉遠。
• 八戒
  • 二打六一個，同龜仙人一齊住
• 阿樂（沙漠大盜）
  • 悟空，無限等人嘅好朋友。實力可能比無限重要低少少，又係二打六一個。
• 佩兒
  • 阿樂嘅伴，同八戒係同學亦係死對頭。
• 龜仙人
  • 悟空嘅師父，早期教授悟空龜波氣功。
  • 愈老愈咸濕，閒時會睇咸書。
• 鶴仙人
  • 龜仙人嘅死對頭。
• 天津飯
  • 本來係鶴仙人徒弟，早期悟空嘅敵人，喺第22屆天下第一武術大會贏過悟空，之後就成為朋友。
  • 二打六中算係實力唔錯嘅一個，悟空嘅太陽拳都係喺佢度學番來。
• 餃子
  • 天津飯嘅伴，原本係鶴仙人徒弟。
• 天神
  • 天神，最終同笛子魔童合體。
• 大魔王（ピッコロ大魔王）
  • 由天神嘅惡念產生，理想係統治世界，最後俾悟空打低。
• 笛子魔童（ピッコロ）
  • 由大魔王臨死前所生嘅蛋孵出，後來同天神合體。
  • 本來係延續大魔王，喺第23屆天下第一武術大會輸畀悟空，後來較偏向正義嗰邊。之後重同孫氏一家好好朋友，算係龍珠角色中嘅長輩級人物。
  • 實力一般，大概同第一級嘅撒亞人相若。
• 芝芝（チチ）
  • 悟空個女人，身材冇比達老婆咁正。
• 比達（ベジータ）
  • 撒亞人王子。個性高傲，目標係成為宇宙最強嘅戰士。由於曾經響地球俾悟空打敗，所以對佢有份執着。
• 孫悟飯
  • 悟空大仔，一嬲就會爆發佢強大嘅力量。曾經同魔童修練，好鍾意魔童。但喺GT版變咗做一個二打六。
• 孫悟天
  • 悟空細仔，同大佬悟飯嘅勤力相反，係大懶蛇一個。
• 菲利
  • 宇宙霸王，曾經令悟空等人非常頭痛。
  • 改造後，以為可以報仇，點知俾杜拉格斯（未來版）一劍劈開兩邊。
• 古拉
  • 宇宙霸王菲利嘅阿哥，喺龍珠Z劇場版分別喺最強對最強做奸角，後期死後又復活變成金屬古拉，並喺一百億能量戰士再做奸角，最後俾超級撒亞人嘅悟空同比達消滅。
• 傑紐（又名基紐）
  • 菲利大王嘅精英軍團隊長，喺菲利篇實力好強，僅次於菲利大王，除此之外重有轉換人哋身體嘅絕招，最後搞到自己做咗隻青蛙。
• 捷斯
  • 菲利大王嘅精英軍團成員之一，好似好強，絕招要同畢特一齊出，叫做青紅光球，但一樣唔夠悟空打，最後俾比達殺死。
• 畢特
  • 菲利大王嘅精英軍團成員之一，自認速度最快，但唔及悟空，最後又俾悟空打低。
• 力高
  • 菲利大王嘅精英軍團成員之一，絕招係力高重鎚，打到比達悟飯無限佢哋收晒皮，但最後俾悟空一鎚搞掂。
• 撒旦
  • 大話武術冠軍，佢嘅運氣好到無人能敵。
  • 喺龍珠二世後期（打原版布歐嗰時），真真正正做咗一次救世主，連悟空都佩服佢。
• 比迪麗
  • 撒旦個女，悟飯個初戀同老婆。
  • 婚前係一個俠女，婚後相夫教女。
• 天迪
  • 接替天神做天神嘅娜美星人，冇戰鬥能力。
• 杜拉格斯（トランクス）
  • 比達個仔，算係撒亞人王族後裔，醒目仔一名。
  • 分現代版同未來版。現代版最初以BB仔身分出場，係GT版初期嘅第二男主角。
  • 而未來版杜拉格斯係「最後戰士」，曾經一招打低菲利（改造後）同斯路（未來嘅第一形態）。
• 斯路
  • 基洛博士嘅最強人造人，要吸收17號同埋18號去變成完全體。完全體嘅佢實力更係一絕，但最後俾悟空悟飯兩仔爺合力打低。
• 18號
  • 基洛博士嘅人造人，喺未來度殺咗好多人，包括比達同悟飯等龍珠戰士（杜拉格斯係唯一嘅生存者）。
  • 曾經俾斯路吸收，但斯路俾悟飯打到嘔番佢出嚟。
  • 喺過去係一座冰山，最後俾無限嘅愛融化，重相夫教女。
• 16號
  • 基洛博士嘅人造人，實力勁過嗰時嘅17號同18號，不過係失敗之作，因為佢係愛和平主義者，一直只為殺孫悟空而存在。後來佢俾膠囊公司改造，最後俾斯路摧毀。不過佢激起悟飯嘅鬥志，殺咗斯路。
• 17號
  • 基洛博士嘅人造人，同笛子魔童（已經同神合體）打成平手。
  • 俾斯路吸收咗，但之後因為神龍畀斯路殺嘅人復活而復活。
  • 喺GT版同地獄17號合體成超級17號。原本兩個都唔喺好勁，合咗體之後就超勁，打低晒啲龍珠戰士（包括超級撒亞人4狀態嘅悟空）。之後喺18號幫拖之下，悟空一招督拳就搞掂咗佢。
• 19號
  • 基洛博士嘅人造人，最後俾比達搞掂。
• 基洛博士
  • 龍珠系列入邊所有人造人嘅生父，亦係龍珠二世人造人篇，斯路篇同GT版超級17號篇嘅元兇。頭腦發達，但實力麻麻。
  • 佢將自己改造成人造人20號。
• 拜高安（動畫原創）
  • 悟空喺冥界時嘅武術大賽決賽對手，絕招叫做雷電神拳，曾經幫手收拾喺地獄橫行嘅菲利同埋斯路，但出咗十集八集之後就冇再出現。
• 魔人布歐
  • 龍珠二世後期嘅大魔王，幾乎無人能敵。
  • 肥布歐，係吸收咗南界王神同大界王神之後變成嘅，係最善良嘅一個，同撒旦係老死。喺GT版嘅下場同孫悟飯一樣，變咗二打六。
  • 瘦布歐，由於有兩個無所事事嘅人殺咗布歐隻狗仔同傷咗撒旦，所以肥布歐好嬲，嬲到噴出蒸氣，之後蒸氣變咗瘦布歐。
  • 戰鬥格布歐，係瘦布歐扯晒肥布歐嘅功力合體而成，以南界王神為本。
  • 其他布歐，分別有吸收咗超級撒亞人3悟天格斯嘅布歐、吸收咗魔童嘅布歐同吸收咗悟飯嘅布歐。最勁嘅係吸收咗悟飯之後嗰個。
  • 原祖布歐，係最原始嘅布歐，冇晒吸收得嚟嘅力量，但最邪惡而又冇自制能力。
• 悟天格斯
  • 孫悟天同杜拉格斯嘅合體，實力雖然強，但係性格就非常自大。
• 比古洛（格古達）
  • 孫悟空同比達嘅合體，無人能敵，係全宇宙最強嘅合體戰士。
  • 以三種形態喺龍珠系列出過場3次（二世同二世劇場版各一次，GT一次）。
• BoBo
  • 悟空個孫，撒旦個外孫，悟飯同比迪麗個女。大小姐一名，實力一般，GT版女主角。
• 歐布
  • 悟空個徒弟，係魔人布歐（原版）嘅轉生。實力唔錯，喺GT版入邊嘅關鍵時刻出嚟幫拖，屬茄哩啡一名。
• 貝比（Baby）
  • GT版初期嘅魔王，係輻魯星人嘅復仇工具。曾經上過好多人身，包括比達等龍珠戰士。最後死喺悟空手上。
• 邪惡龍
  • 由龍珠嘅負極能量過度膨脹而產生嘅產物，GT版最後亦係全龍珠系列最強嘅敵人。
  • 總共有七粒，每一粒都有唔同嘅能力同個性。一星龍最強，三星龍最卑鄙，四星龍最正直，七星龍最無用等。